Posicionadores de soldagem robótica: uma alternativa na soldagem tradicional

Este robô de manuseio de materiais não apenas move a grande peça soldada para dentro da célula, mas também posiciona a peça para que os dois robôs de soldagem completem suas soldas. Fotos cortesia de Acieta.

Os posicionadores de soldagem são onipresentes em operações de fabricação de metal para serviços pesados. Eles são incrivelmente úteis para posicionar grandes soldagens para facilitar a vida dos soldadores.

Enquanto isso, os robôs de soldagem estão se tornando igualmente comuns, mesmo em pequenas oficinas. Os custos diminuíram nos últimos anos e são mais fáceis de programar. Dado que muitas empresas de fabricação de metal não conseguem encontrar soldadores interessados ​​em trabalhar para elas, elas também estão buscando células de soldagem robótica para aliviar gargalos no departamento de soldagem.

Mesmo com a mudança para robôs no departamento de soldagem, os posicionadores ainda fazem parte do mix. Os posicionadores de soldagem têm a mesma função e são mais exigentes, já que os robôs de soldagem não precisam de ir ao banheiro ou de intervalos para almoço.

Com mais robôs nas oficinas de fabricação de metal, era apenas uma questão de tempo até que alguém fizesse uma pergunta simples: e se um robô de manuseio de materiais substituísse o posicionador de soldagem na célula de soldagem?

Acieta, uma integradora de sistemas robóticos, tem discutido esse tipo de configuração de célula de soldagem automatizada na Reunião Anual da Associação de Fabricantes e Fabricantes nos últimos dois anos. À medida que os fabricantes buscam mais eficiência em suas operações de soldagem, eles têm sido muito mais receptivos a novas abordagens de automação. O FABRICADOR conversou com Pete Rogers, vice-presidente de operações de operações de Council Bluff, Iowa, da Acieta, sobre essa tendência e o uso de robôs de manuseio de materiais como posicionadores para soldagens.

O FABRICADOR:A Acieta tem algum cliente metalúrgico que atualmente utiliza robôs de movimentação de materiais como posicionadores?

Peter Rogers: Eu diria que temos alguns clientes agora que estão fazendo isso. Está se tornando mais aceito. A escassez de mão de obra está causando muito disso, para ser honesto com você. Isto faz muito mais parte da discussão hoje do que há cinco anos.

FAB:O que motivou esse interesse no uso de robôs de movimentação de materiais como posicionadores?

Rogério: No passado, se você tivesse uma peça mais pesada, você usava algo como um gancho para posicioná-la em um posicionador de 2 eixos que poderia ser lado a lado ou girar, e você usaria robôs de soldagem em conjunto com isso. A maior desvantagem dessas células, embora provavelmente existam milhares delas nos EUA, é que na maioria das vezes elas não estão funcionando porque levam de 20 a 30 minutos para trocar a peça do aparelho e colocar a nova.

Então, o que estamos fazendo é usar o mesmo conceito onde você tem os robôs de soldagem, mas temos uma pessoa transportando uma peça para uma área onde um robô maior pode alcançá-la. O robô agarra a peça, coloca-a na frente dos robôs de soldagem, retira-a da célula e pega outra peça. Então você tem um terceiro robô na mistura. Com esse terceiro grande robô de posicionamento, você basicamente elimina o tempo necessário para carregar e descarregar o equipamento. Também oferece um pouco mais de flexibilidade no posicionamento da peça porque você tem um robô de 6 eixos para colocar a soldagem em qualquer lugar que for necessário.

O robô de manuseio de materiais posiciona com precisão a soldagem onde os dois robôs de soldagem podem trabalhar. Nenhum posicionador de soldagem é necessário.

FAB:A adição de um robô para posicionamento de soldagem complica a programação de tal célula?

Rogério: Eu não diria que complica necessariamente a programação. Acrescenta mais programação.

Obviamente, do ponto de vista do investimento inicial, isso será um pouco maior porque há essencialmente um terceiro robô para programar. Uma vez configurada essa célula, no que diz respeito à manutenção ou continuidade da execução do sistema, eu diria que não há dificuldade adicional em executá-la.

FAB: