Como programar um robô de soldagem como um profissional

A soldagem robótica pode ser um processo complexo, especialmente se você for um novo programador de robôs. Imagens Getty

Quando feita corretamente, a soldagem robótica pode proporcionar aos fabricantes ganhos significativos de produtividade, bem como um excelente retorno sobre o investimento (ROI). No entanto, a soldagem robótica pode ser um processo complexo, especialmente se você for um novo programador de robôs.

Embora o melhor curso de ação para aprender programação robótica seja adquirir treinamento do OEM da sua marca de robô, nunca é demais implementar dicas e truques de soldagem robótica comprovados por especialistas desde o início. Como acontece com qualquer processo especializado, há etapas que você deve seguir ao programar uma sequência de soldagem e certas coisas que devem ser evitadas.

O processo de soldagem a arco de metal a gás (GMAW) é o mesmo para soldagem robótica e para soldagem semiautomática. Algumas das práticas descritas nos códigos de soldagem podem ajudar a “controlar” a aplicação de robôs no mundo da fabricação. Os exemplos incluem a configuração e o uso de procedimentos de soldagem estabelecidos para diversas condições de junta comuns em suas operações. Outras dicas relacionadas à soldagem podem ajudar a simplificar o processo.

O que fazer

Crie uma biblioteca de arquivos de arco com base no tamanho da solda e nomeie cada arquivo de forma clara e concisa. Por exemplo, ASF#1 é um 3⁄16 pol. filé horizontal; ASF # 2 é um 3⁄16 pol. filé achatado; ASF#3 é um ¼ pol. filé horizontal; e assim por diante. Use números correspondentes para arquivos de início e fim de arco.

Os arquivos de trama devem corresponder aos arquivos de arco para cada tamanho de solda. Por exemplo, ASF#1 usa WEV#1; ASF#2 usa WEV#2, etc.

Remova as tags de velocidade nos movimentos do processo se desejar usar a velocidade de soldagem especificada no arco

Mantenha os programas de soldagem pequenos (menos de 100 a 200 pontos). Ter muito em um programa pode tornar a edição confusa. Sempre rotule cada solda com um comentário de linha no movimento antes do início do arco. Use sub-rotinas lógicas para manter o tamanho do programa gerenciável, como um programa para cada orientação do posicionador se houver muitos locais de solda em uma peça com vários lados.

Concentre-se na postura da tocha/braço para juntas de solda e, em seguida, adicione movimentos de corte de ar entre as soldas que fluam suavemente.

Embora o melhor curso de ação para aprender programação robótica seja adquirir treinamento do OEM da sua marca de robô, nunca é demais implementar dicas e truques de soldagem robótica comprovados por especialistas desde o início.

Mantenha uma peça mestre para programação. Esta peça deve ser rotulada com números de solda e números de arquivo de tamanho de arco, o que permite uma referência rápida para ajuste de solda. Uma impressão da peça com locais de solda e pontos de programa anotados pode servir ao mesmo propósito.

Mantenha um registro ou registro de alterações da célula de trabalho do robô, onde os técnicos possam anotar a data, a hora e o motivo das alterações. Os robôs podem ter a capacidade de registrar alterações nos programas, mas podem não incluir o motivo das alterações.

O que não fazer

Não crie programas com eixos de controle inadequados, especialmente se o sistema estiver equipado com posicionadores coordenados ou múltiplos robôs.

Entrada de calor = (Amperes x Volts) / Velocidade de deslocamento

Um fator crítico para a soldagem robótica é escolher a pistola de solda certa para a tarefa em questão. Mais ainda, a capacidade de programar e manobrar uma tocha de soldagem com a máxima eficiência é igualmente importante. Aqui estão algumas dicas que você deve ter em mente para o lado comercial do robô.

O que fazer

• Use uma ferramenta de alinhamento da tocha. A maioria dos fabricantes os vende e a maioria funciona com vários modelos de tochas. O motivo é que uma tocha de 45 graus de um fabricante nem sempre é igual a uma tocha de 45 graus em uma célula de trabalho robótica. Antes de fazer qualquer programação, coloque a tocha na ferramenta e certifique-se de que a curvatura está correta. Caso contrário, utilize a ferramenta para alinhar a dobra, garantindo um ângulo correto da tocha. Além disso, se você precisar substituir a tocha, poderá colocar a nova tocha na ferramenta de alinhamento antes de instalá-la.

Crie e mantenha um bom ponto central da ferramenta (TCP), bem como um trabalho de verificação, que confirma a localização e o alinhamento do TCP antes de retocar os pontos. Fornecedores e integradores de robôs podem ter medidores ou ferramentas para ajudar a automatizar esse processo.