Estudo de caso: Multi

O software de simulação e programação offline (OLP) FASTSUITE da CENIT permite que o integrador de sistemas substitua diferentes marcas de robôs quando a escassez na cadeia de suprimentos causa longos prazos de entrega.

Fundada em 1970, a Melton Machine & Control Company, especialista em soldagem a arco automatizado, projeta e constrói as máquinas e ferramentas que tornam seus clientes bem-sucedidos. Durante anos, o integrador de sistemas construiu células de soldagem a arco robótico para fornecedores de nível 1 de sistemas de escapamento automotivo. A empresa expandiu-se recentemente para novos mercados e processos, construindo agora sistemas automatizados de movimentação de materiais, montagem e remoção de materiais para grandes estruturas metálicas utilizadas na agricultura e na construção, entre outras indústrias. funções de cotação e design da equipe de integração. A Melton Machine está usando o software FASTSUITE Edition 2 Advanced Integrator, que permite tudo, desde planejamento de conceito, layout de células e simulações até estudos de alcance de robôs, estimativa de tempo de ciclo e programação offline. O pacote Advanced Integrator também permite a geminação digital de acessórios de peças personalizados, incluindo modelagem do comportamento de grampos e sensores de proximidade de peças. Isso é importante para a validação de ferramentas e uma alta prioridade para a Melton Machine. “Precisávamos de software de simulação e programação off-line que pudesse suportar dois ou três robôs em um trilho sincronizados com um eixo externo”, disse Glenn Archer, vice-presidente de vendas e marketing. para Máquina Melton. “Tivemos discussões com pelo menos três outras empresas, e ninguém estava disposto a se comprometer e apoiar seu software para programar um sistema como esse, exceto CENIT. A célula robótica de soldagem a arco da Melton Machine alimentada pelo software FASTSUITE fornece movimento verdadeiramente coordenado com dois robôs e um posicionador dinâmico de peças de trabalho.

“Iniciamos as simulações FASTSUITE em 2019. Nas primeiras aplicações, detectamos três coisas que provavelmente teriam passado despercebidas na engenharia. Salvar esses erros valeu a pena pelas duas licenças de software.” -Glenn Archer, vice-presidente de vendas e marketing, Melton Machine & Control Company

“Conseguimos aperfeiçoar esta complicada configuração da equipe de robôs com a ajuda do CENIT e agora estamos no ponto em que podemos ter dois robôs em um escorregador suspenso sincronizados com um sistema de roda gigante, e podemos construir os programas antecipadamente, — disse Archer. “Quando estivermos prontos para ligar esses robôs pela primeira vez, poderemos carregar programas totalmente funcionais e prontos para soldar com poucos retoques necessários. Como podemos fazer todo o trabalho no front-end, em vez de fazer a programação depois que o robô estiver instalado e funcionando, isso torna o tempo de entrega muito mais curto.”Uma geometria exata, o kernel CAD baseado em Parasolid permite que os usuários do software FASTSUITE troquem ferramentas e até mesmo dados de layout de células inteiras com sistemas CAD externos, sem perder os valiosos dados do projeto ao programar peças usando curvas ou superfícies verdadeiras, em vez de segmentos tesselados ou divididos, que são comuns com outros softwares. O software do CENIT reduz o tempo de programação usando estratégias automatizadas de busca de cordões de solda e orientação do ângulo da tocha, evitando assim a tediosa programação ponto a ponto. O resultado é um programa elegante e compacto com um número mínimo de pontos, que é mais fácil de usar. “No FASTSUITE, existem funções de geometria de processo onde você pode clicar na junta de solda e preencher automaticamente todos os seus pontos”, disse Joseph Koirtyohann , engenheiro de simulação da Melton Machine. “Com alguns cliques, você pode gerar um percurso completo e depois ajustar o ângulo da tocha, os ângulos da ferramenta e outros parâmetros. Isso reduz o tempo de programação em um terço.” Archer acrescentou: “Nosso tempo para o segundo turno diminuiu consideravelmente. Ao usar o FASTSUITE, reduzimos o prazo de execução do projeto em 6 semanas.”

Mesmo com o melhor planejamento, os problemas da cadeia de suprimentos podem atrapalhar o trabalho. Recentemente, o integrador teve um problema com um projeto de manuseio de materiais que já foi concebido em torno de uma determinada marca de robô. Esse fabricante disse que não conseguiria entregar o robô no prazo esperado. O novo prazo de entrega seria de 36 semanas! Archer disse que o atraso teria matado o projeto de seu cliente, então a Melton Machine teve que substituir uma marca de robô diferente com um prazo de entrega mais curto. Normalmente esse tipo de mudança, se simulado no software original do fabricante do robô, exigiria muito tempo e esforço para reprogramar no software específico da marca do novo robô. Mas o software FASTSUITE é independente de marca. Isso facilita a troca.“Se fizermos a simulação no FASTSUITE e o cliente quiser especificar um robô diferente ou precisarmos trocá-lo devido a um problema na cadeia de suprimentos, ainda precisaremos reprogramar, mas todos os os fundamentos já existem”, disse Archer. “A vantagem é que qualquer robô que você pegar, todos os limites já estão configurados, então os estudos de alcance do robô e outros parâmetros já estão tratados. É mais rápido e mais barato trocar o robô se fizermos isso pelo caminho FASTSUITE.”