Elephant Robotics revela o ultraArm P340, visando a educação em robótica de visão computacional

A Elephant Robotics anunciou o lançamento de outro braço robótico, e desta vez tem como objetivo ensinar aos usuários sobre inteligência artificial e visão computacional com o que chama de ultraArm P340.

"UltraArm é um pequeno braço robótico de mesa. Ele é projetado com estrutura metálica clássica e ocupa apenas uma área de papel A5 [cerca de 5,8 × 8,3"]", escreve Elephant Robotics sobre seu último lançamento. "É equipado com stepper de alto desempenho motores e possui precisão de posicionamento repetido de ± 0,1 mm e alta estabilidade. O UltraArm pode obter escrita e desenho precisos, gravação a laser e pode ser combinado livremente com vários acessórios, como trilho deslizante, correia transportadora, myAGV e câmeras."

É este último acessório que a empresa espera usar para introduzir a visão computacional no segmento amador do mercado de braços robóticos. Cada braço vem completo com materiais educacionais baseados no Robot Operating System (ROS), OpenCV e Python, incluindo lições sobre os princípios de paletização de robôs, uso dos vários efetores finais disponíveis e aprendizado de máquina incorporado.

Para quem procura um controle mais direto, um kit DIY está disponível sem o sistema de câmera e com o software Elephant Luban de um clique da empresa para geração de caminho - permitindo que o braço segure uma caneta e atue como um plotter, ou para a adição de um módulo laser para gravação a laser de baixa potência. O ambiente de desenvolvimento Python baseado em blocos de arrastar e soltar myBlockly oferece acessibilidade para usuários mais jovens, enquanto o controle de simulação ROS está disponível para operadores mais avançados.

O braço de metal é capaz de lidar com uma carga útil de 650g (cerca de 23 onças) com uma precisão reivindicada de ± 0,1 mm (± 0,004 ") em seu raio operacional de 340 mm (cerca de 13,4") e com operação em quatro eixos alimentada pelo que a empresa promete ser um design de "motor de passo de alto desempenho". A empresa afirma ainda uma vida útil de 5.000 horas, com suporte para operação 24 horas por dia, 7 dias por semana.

O novo braço chega cinco meses depois que a Elephant Robotics revelou o myBuddy, um “robô colaborativo humanóide” de braço duplo alimentado por um Raspberry Pi e projetado para oferecer um rosto amigável para projetos de interação humana. Dois meses antes disso, a empresa lançou o MechArm de seis eixos de braço único, também alimentado por Raspberry Pi, como sucessor do myPalletizer baseado em M5Stack.

A Elephant Robotics está recebendo pedidos do ultraArm P340 por US$ 649, uma economia alegada de US$ 50 em relação ao eventual preço de varejo, com remessas previstas para começar em fevereiro; uma variante com acessório Vision Kit custa US$ 948 com kit de coleta, kit de trilho deslizante ou kit de correia transportadora.